仓储设备
箱式堆垛机
箱式堆垛机以料箱为存取单元，采用高强度整体钢单/双立柱结构，可搭配多种结构货叉，在高层立体仓库中实现货物的精准、高速、灵活存取。
功能优势
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高效精准闭环控制，水平/垂直同步运动零等待，减少存取时间；矢量变频调速+S形曲线控制，启停平稳无冲击，货物破损率降低60%；激光测距+条码认址双模式，定位精度≤±3mm。
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安全可靠断绳检测+防冲顶装置+聚氨酯缓冲器，三重防脱轨/防坠落保护，通过CE安全认证；故障自诊断+声光报警，实时反馈20+种异常状态。
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灵活适配支持手动/本地自动/在线自动控制模式；可与WMS系统通过PROFINET或以太网连接。
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产品定制化单伸、双伸；单货位、双货位；直轨、弯轨；单立柱、双立柱均可选配。
主要参数
参数名称 | 直轨 | 弯轨 | |
额定载重量(kg) | 500 | 500 | |
堆垛机最高高度(m) | 45 | 22 | |
水平行走 | 定位方式(X向) | 激光测距或条码认址 | 条码认址 |
定位(X向)精度(mm) | ≤±5 | ≤±5 | |
速度(m/min) | 240 | 160 | |
加速度(m/s²) | 0.5 | 0.5 | |
载货台升降 | 荷载能力(kg) | ≤500 | ≤500 |
提升高度(m) | ≤42 | ≤20 | |
升降驱动方式 | 矢量变频调速 | 矢量变频调速 | |
定位方式(Y向) | 激光测距或条码认址 | 激光测距或条码认址 | |
定位(Y向)精度(mm) | ≤±3 | ≤±3 | |
速度(m/min) | 50 | 30 | |
加速度(m/s²) | 0.5 | 0.5 | |
货叉 | 定位方式 | 绝对值编码器+微动开关 | 绝对值编码器+微动开关 |
定位(Z向)精度(mm) | ±3 | ±3 | |
深伸叉速度(m/min) | 60 | 60 | |
深伸叉加速度(m/s²) | 0.5 | 0.5 | |
货叉伸出行程(mm) | 按需 | 按需 | |
高速运行噪声(dB) | ≤75 | ≤75 | |