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直轨 RGV
物流输送线中的RGV(Rail Guided Vehicle)，中文全称为有轨制导车辆，又称有轨穿梭车。它是一种沿预设轨道自动行驶的自动化设备，主要用于搬运和移动货物。
环形 RGV
中舰智能的环线型RGV是一种在封闭式环形轨道上横向连续向前行走的双向多点式搬运设备，并具备横向接驳、移载、送出等功能。
